瑜伽在现代健身运动中被当作了减肥塑身、缓解压力的一个分支，这实在有一些大材小用。根据瑜伽发展的历史我们可以看出，瑜伽是作为一种哲学、一种宗教起源的，古代瑜伽修行者练习瑜伽体位法、冥想法、呼吸法的终极目标是达到一种智慧的最高境界，当我们了解了这些，是不是可以从日常的瑜伽练习中多获得一些帮助呢？
本文从瑜伽发展的历史角度提供一些资料，希望能对您现实的瑜伽练习多一些关照。
瑜伽发展史上的六个阶段：
原始发展时期（约前3000年-前15世纪）——
瑜伽原始发展、文字记载较早的时期，当时的瑜伽以静坐、冥想以及苦行的形式出现。
吠陀时期（约前15-前8世纪）——
公元前15世纪，在婆罗门教的宗教经典《吠陀》中提出了瑜伽的概念，是瑜伽有系统记载的开始。
前经典时期（前8-前5世纪）——
在《奥义书》中，瑜伽指的是一种可以彻底摆脱痛苦的具体的修行方法。
经典时期（前5-2世纪）——
在这一时期出现了瑜伽历史上最重要的两本经典著作：《博伽梵歌》和《瑜伽经》。
后经典时期（2-19世纪）——
这一时期对现在瑜伽的影响比较大，瑜伽得到蓬勃发展，并在它的基础上发展出哈塔瑜伽（也有译为“哈他瑜伽”的）。
近现代瑜伽（19世纪至今）——
近现代的印度，民族资本主义时期，传统的瑜伽思想得到了新发展，19世纪的罗摩克里希那创立了现代瑜伽，被称为“现代瑜伽之父”。
编辑推荐
最有效的六个瘦腿瑜伽动作
第一式
动作要点：跪坐在瑜伽垫上，背部挺直，竖起左脚，双手握住左脚踝，左脚向上拉直延伸，双手伸直，眼睛看向左脚尖。保持30秒-1分钟，恢复换侧重复。
推荐指数：★★★★★
第二式
动作要点：双腿并拢跪坐与地面上，双臂分开稍比肩宽，放于地面上。双手撑地伸直，踮起脚尖，臀部向上抬起，双腿慢慢向上拉伸伸直，双手伸直，身体慢慢下压，直到耳朵在肩膀下方，脚跟贴回地面。保持动作30秒-1分钟，恢复后换侧重复。
推荐指数：★★★★★
第三式
动作要点：自然站立，双脚慢慢向前后分开，双手撑地，直至臀部贴到地面上，伸直双腿，脚尖绷直，挺直背部，手臂向上伸直，手指张开，眼睛看向天花板。保持30秒-1分钟，恢复后换侧重复。
推荐指数：★★★★
第四式
动作要点：自然站立，双脚前后分开成弓步，屈右膝，使右大腿与右小腿垂直，左腿向后伸直，脚尖向外转45度。背部挺直，双臂左右打开伸直，平行于地面，眼睛看向正前方。保持30秒-2分钟，恢复后换侧重复。
推荐指数：★★★★
第五式
动作要点：自然站立，身体重量慢慢转移到右脚，屈左膝，身体慢慢向前倾，同时左脚向后慢慢伸直，手臂向前伸直，指尖向前，掌心相对，直到手臂与臀部、腿部成一直线并平行与地面为止。保持30秒-1分钟，恢复后换侧重复。
推荐指数：★★★★
第六式
动作要点：自然站立，把身体重量慢慢移向右脚，身体向左扭转。屈左膝，身体向前倾，右手向下伸直，指尖碰地，左手向上伸直，手指张开。左脚向上伸直延伸，脚尖向上。眼睛看向左手手指。保持30秒-1分钟，恢复后换侧重复。
推荐指数：★★★
六个经典动作的非凡效果
瑜伽有很多种分类，其中有一些很经典的动作，像半个月亮。树姿势。新月妆等6个瑜伽经典动作，这些经典的瑜伽动作已经被许多瑜伽人士所认可，大家可以按照下面的指引，在家里的地板上，床上，平地上有空练习一下，非常有助于保持一颗平常心，消除压力。同时，对减肥瘦身还会起到意想不到的效果哦！
1、半个月亮
从T形状开始。右手的指尖触摸在地板上（如果你不能触到地板，可以垫些物品如书本等）。转移重量到右手和右腿。左脚离开地板，旋转左边的肩膀，臀部和左腿与地面保持平行。为了更好地保持平衡，抬头向上看。保持5次呼吸的时间。到结束的时候，向前转动躯干和臀部，还原为山的姿势。
半个月亮教你安静下来。现在开始做它，可以巩固其他的动作。
2、T形状
从武士II姿势开始，把手放在臀部上，上身直着向前倾，抬起左脚，寻找平衡，然后上身完全向前，提起左腿直到身体和左腿平行。充分伸展左腿，从臀部到脚趾。保持臀部正直，脸朝向地板。双臂在身体两侧伸直，手心朝里面。保持5次呼吸的时间。如果这个动作对你来说难度太大，你在最初的时候可以把腿架在一把椅子上。
这是一个非常有挑战性的变化，你会慢慢觉察到现在你已经无所不能了。
3、树姿势
双脚并拢，以山的姿势开始，脚趾充分张开伸长；用你的前面大腿肌肉来带动在膝关节附近的肌肉。伸直你的脊骨，挺起胸和肩膀。双手合十做一个祷告姿势，拇指贴近胸部，肘部弯屈靠近身体。现在左脚抬起，紧紧地贴在右腿内侧（必要的时候可以使用你的手来帮忙），保持平衡，你的右腿要保持直立的姿势。坚持5次呼吸的时间。如果你的灵活性和柔软性比较差的话，可以把左脚放到小腿或脚关节的位置。
你仿佛就像一棵树一样，扎根在地球上，深深地呼吸。
4、新月状
从树的姿势开始，左脚向后迈一大步，脚跟提起，腿伸直。弯屈你的右腿膝盖，前后成一条直线。手臂向上举，双手合拢。向下压肩膀和后背。保持5次的呼吸时间。
如果你认为瑜伽并不是真正的锻炼，那么来尝试一下这个动作！你的大腿会告诉你它的感觉的。
5、三角形
从山的姿势开始，右脚向后迈两脚；向右转脚和腿外侧成90度，左脚向前。以腿为圆心，臀部向前转。右脚跟与左脚背成一条直线。手臂抬高，手心向下。使腿伸直（如果做不到，膝盖可以弯屈90度），躯干和手臂拉长。吸气。另一只手放在胫骨。脚关节或地板上。坚持左臂和右臂在一条直线上。抬头向上看。保持5次呼吸时间。恢复原位，再开始另一侧。
6、武士II
从新月状开始，将左脚放平，脚趾转30度，腿部仍然伸直，臀部转90度。右脚跟与左脚背保持一条线，膝盖保持在90度，臀部。身体和肩膀放松，居中，双臂平伸，与肩同高，手心向下。使劲伸你的指尖，好像去触墙。眼睛集中在右手的中指上。保持5次呼吸的时间。
名字说明了一切，你是非常有力量的武士。
瑜伽运动贵在练习，持之以恒，以一种很平常的心态去面对瑜伽练习中的难易。欢喜，这样，瑜伽不仅塑造了您的身体，更调节了您的身心。
六个减肥瑜伽动作 快速消灭腹部赘肉
1.MM们先坐在瑜伽垫子上，身体的脊椎骨务必尽量保持垂直地面，双手放在大腿两次，轻微的搓揉大腿，活动肩部。
2.身体慢慢的前倾，尽力能使双手握住双脚脚踝。如果暂时还无法做到这个动作的MM们也不用着急，慢慢的弯下腰部，双手抓住双脚的任何一个地方即可。让自己的脊椎与颈椎在这个动作中得到舒展。
3.平躺在瑜伽垫子上，左腿慢慢上抬，向自己的上身靠拢，双手抓住双脚的脚踝处，尽力的使大腿贴近自己上身。与此同时，MM们的上身要尽力不要弯曲。
4.放开自己的左腿，让自己的左腿直立，双手随着腿向上拉伸，可能这个动作对于部分MM还是比较难做到，建议各位MM可以试着握住膝盖部位。
3-4左右重复两遍，可以进入第5部分
5.抱住大腿，让自己的大腿紧紧的贴住上身，这个时候深吸一口气，憋住。
6.呼气，抬头向上，用自己的下巴尽力向两腿膝盖接触。弯腰，使自己的腰部成为一道弧线，来回一遍。
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瑜伽修持方法的七个阶段
道德规范：
道德首要。没有道德任何功法都练不好。必须以德为指导，德为成功之母，德为功之源。瑜伽道德基本内容：非暴力、真实、不偷盗、节欲、无欲。这是瑜伽首先要求修持者遵守的道德规范。
自身的内外净化：
外净化为端正行为习惯，努力美花周围环境；内净化为根绝六种恶习：欲望、愤怒、贪欲、狂乱、迷恋、恶意、嫉妒。
体位法：
是姿势锻炼，能净化身心，保护身心，治疗身心。体位法种类不可胜数，他们分别对肌肉、消化器官、腺体、神经系统和肉体的其他组织起良好作用。不仅提高身体素质，还可以提高精神素质，使肉体、精神平衡。
呼吸法：
是指有意识的延长吸气、屏气、呼气的时间。吸气是接受宇宙能量的动作，屏气是使宇宙能量活化，呼气是去除一切思考和情感，同时排除体内废气、浊气，使身心得到安定。
控制精神感觉：
精神在任何时候都处于两个相反的矛盾活动中，欲望和感情相纠缠，其次是同自我相联系的活动。控制精神感觉，就是抑制欲望使感情平和下来。集中意识于一点或一件事，从而使精神安定平静。
冥想、静定状态：
只有通过实际体验去加以理解，难以描述。
坚持者进入“忘我”状态：
即意识不到自己的肉体在呼吸、自我精神和智性的存在。已进入了无限广阔的宁静世界。
以上七个阶段综合起来即瑜伽。
七个阶段又分四个步骤来实现。
第1和2阶段是思想基础，思想准备。
第3和4阶段是肉体训练，通过各种姿势训练达到去病强身的目的。
第5和6阶段进行初步静坐修持静功。
最后一个阶段，是高层次修持，进行冥想、静定阶段。
瑜伽史上的灵魂人物
1、 哈朗亚嘎 瑜伽最早宣扬者
哈朗亚格嘎（Hiranyagarbha）也称金胎，是一个传说中的传奇人物，。尽管对于他的身份、他存在的时间都无从知晓，但是谈到瑜伽的历史，我们必须从他开始。在《吠陀经》、《奥义书》和其它文献中，不同的哲学家都宣称哈朗亚嘎是第一个开创瑜伽修炼方法的人，他是瑜伽的第一个导师，启发了所有的后来宣扬或者记叙瑜伽的哲学家。在印度最知名的史诗故事——《摩诃婆罗多》中这样说到：哈朗亚嘎是瑜伽最古老的宣扬者。
2、斯瓦塔摩茹玛 哈达哈达瑜伽最早的传播者
斯瓦塔摩茹玛（Swatamarama）在瑜伽历史上的贡献有两个主要方面：首先，哈达哈达瑜伽是瑜伽体位锻炼的开端。斯瓦塔摩茹玛被普遍认为是哈达瑜伽的集大成者，他开始了哈达瑜伽的广泛传播。其次，斯瓦塔摩茹玛开创了瑜伽治疗的先河。
斯瓦塔摩茹玛在对现代瑜伽的发展影响深远。在印度文化之外，“瑜伽”通常被狭隘地理解为“哈达瑜伽”。继《薄伽梵歌》和《瑜伽经》之后，最重要的瑜伽经典可以说就是斯瓦塔摩茹玛所著的《哈达瑜伽灯论》（Hatha Yoga Pradipika），主要内容为当今瑜伽学员熟悉的体势、调息、契合法和收束法，这部著作对昆达里尼瑜伽（Kundalini Yoga）和音流瑜伽（Nada Yoga）也有深远的影响。
斯瓦塔摩茹玛是那达派的教徒，崇拜湿婆神。史书上记载他穷极一生，周游各地推广哈达瑜伽。斯瓦塔摩茹玛深受帕坦伽利和印度密宗思想的影响。他认为每一个生命皆有两面。这两面能量的平衡对顺畅的生命之流相当重要，这也是他之所以命名哈达瑜伽的由来： “日” （哈），和“月”（达），代表两个相对的能量：，如冷热、男女、正负，、阴阳。哈达瑜伽试图以体能运动和调息，并透过放松冥想平静心灵，借此平衡两个相对的能量。
斯瓦塔摩茹玛在瑜伽上的论著很科学地将人体通过不同阶段的控制，来平衡两个能量流——通常称为左脉（Ida）和右脉（Pingala），从而提升中脉（Sushumna），打开不同的气轮（Chakra）（从脊柱底端开始到头部结束的各个能量中心），直到达到头顶，引发“至上意识”。右脉被比喻为“日”，左脉被比喻为“月”，二者在中脉中会合，就是“日月瑜伽”（左右能量的结合）。哈达瑜伽实际是通过对身心的锻炼，将身体能量流在身体中央有效约束和导引，并引发神圣意识的一种锻炼方式。
斯瓦塔摩茹玛比较务实，他用浅显易懂的方法与技巧，传授不同的体势、调息、契合法和收束法。以瑜伽调息、净化呼吸为锻炼方法是斯瓦塔摩茹玛的特殊贡献。他说呼吸法一般有8种变化，而他更强调鼻孔交替呼吸法（第九种），认为调息法的习练能洁净身体，去除不洁，所以也称清理经络调息。而克里亚（Kriya）则是指各种不同的洁净方法。瑜伽师提到6种洁净方法，多强调圣光调息（头脑洁净法）， 他说其它洁净方法是为你的身体准备做调息法的最佳方法。
斯瓦塔摩茹玛之前，还没有谁以治疗的观点来看待瑜伽，而斯瓦塔摩茹玛瑜伽大师在此方面开了先河。他建议瑜伽通过结合并借助阿育吠陀（印度传统医学体系）的应用，可以使一些常见的疾病得到控制并进一步治愈。
3、斯瓦米·维帷卡南达 把瑜伽带到西方世界第一人
斯瓦米·维帷卡南达（Swami Vivekananda），法号辨喜，可能是印度哲学家中第一位在印度境外教授传播瑜伽的人。在美国1976年的国庆日，国家总理加力在华盛顿特区称斯瓦米·维帷卡南达为“走出美国：新国度的探索者”，向这个对美国人的精神产生深刻影响的伟大的人表示敬意。
现在普遍的观点认为正是1893年辨喜的美国之行，使印度瑜伽传统传播到了西方世界。辨喜是先行者、是人类文化史上的重要人物，对东西方文化的交流起到了关键的作用。1899年，他在美国成立纽约吠檀多协会，目前仍然是一个充满活力的组织，致力于在瑜伽修行的四方面：奉献，服务，知识，和冥想。
他的字数太少了。
4、 斯瓦米·悉瓦南达 让阿育吠陀与瑜伽结合
斯瓦米·悉瓦南达（Swami Sivananda）是20世纪最伟大的瑜伽导师之一 ，著有200多本极具激情和深刻洞察力的瑜伽书籍。
作为一个医生，斯瓦米·悉瓦南达认为用阿育吠陀为人们服务是有必要的。因此，他于1945年建立了悉瓦南达阿育吠陀制药公司，从稀少的喜马拉雅草药里提炼出的药物，现在这家公司的产品已经供不应求。
斯瓦米·悉瓦南达精力旺盛，他于1936年在圣河恒河河畔播下“神圣社团”的种子，在一个荒废倒塌的牛棚成立了“神圣社团”，如今这组织已在全世界拓展开来。1945年12月28日，他还组织了“世界宗教协会”，1947年2月29日组成“世界修行者协会”。斯瓦米·悉瓦南达于1948年建立了瑜伽吠檀多森林学院（Yoga-Vedanta Forest Academy），给当地的居民提供系统的精神训练，也能使外来的追寻者受益。悉瓦南达的虔诚弟子来自全世界各宗教教派，他的巨著在全世界传播了他崇高的神性信念：服务，静心与对神的理解。
5、斯瓦米·库瓦雷阳 科学瑜伽的开拓者
正是斯瓦米·库瓦雷阳（Swami Kuvalayananda）在瑜伽科学方面的探索和研究使瑜伽在世界上广泛传播，他使瑜伽的古老教义更容易被现代思想接受，使瑜伽可以按照科学合理的方式训练。因为他的科学上的工作，瑜伽变得更加广泛的接受和应用于健康治疗领域。
斯瓦米·库瓦雷阳出生的年代是一个国家复兴、慢慢唤醒印度母亲的精神的年代。在他的成长过程中，他与身心备受折磨的印度大众密切联系。他意识到教育的巨大作用就是可以唤醒他们。在印度一个伟大的物质文化先驱者Rajaratna Manikrao的帮助下，他意识到包括瑜伽在内的各种各样文化天生的联系。对瑜伽的探索，为他打开了一个新视野。他热心于瑜伽的物质和精神层面的敏感的思维，使他走上了精神探索之路。
在伟大的瑜伽修行者Madhavdasji的指引下，Swami Kuvalayananda对瑜伽要义有了更深入的了解，也给他的生涯带来了巨大的转变，他进入到了一个全新的领域。1920至1921年间，他尝试着研究瑜伽练习给人带来的身体上的影响。他是把瑜伽带入实验室的第一人，他客观的研究与优秀的科学试验结果的结合让他相信：使如果用现代的科学试验研究瑜伽可行的话，古老瑜伽体系将非常大地帮助人类社会在精神和物质的复苏。
在他后来的生命里，Kuvalayananda实践着这一使命，他成立专门的研究机构，致力于瑜伽的科学观，他说：如果一无所成，我并不在意，但瑜伽不该被轻视了。60年代中期，他创办瑜伽大学培训师资以便将瑜伽传遍全世界，刚开始是两年的培训，后来改成一年期。自1957年迄今，该机构一直举办短、长期的培训，所有培训都有科学根据。
6、克里希那马查 近代哈达瑜伽复兴者
克里希那马查（T、 Krishnamacharya ）是近代哈达瑜伽复兴，并对现代哈达瑜伽发展和研究中最重要的人。他用自己的经验，延伸了很多瑜伽体式。已经无可争议地成为现代哈达瑜伽（Hatha Yoga）之父。
1930年代初期，克里希那马查向瑜伽体式的完美和益处发起挑战。结合他的经验和文献学习，他创造了一系列不同体式的序列。他充分结合了瑜伽传统体位、呼吸、印度摔跤和英式健身，形成自己的哈达瑜伽体系，他打破了瑜伽自奥义书年代以来瑜伽的传统练习方法。
20世纪30年代，为了向尽可能多的学生介绍瑜伽的力量，他在梵文大学的体育馆开课。但是，像今天很多的瑜伽学生一样，克里希那马查的学生大多数都是身体条件很好、健康的年轻人，他们对变得强壮、塑造体型更感兴趣，更倾向于尝试几近不可能完成的技艺而不是精神上的高度的练习。克里希那马查创造了一系列将着重关注运动上的动作。这些动作在一系列动态的称为串联（Vinyasa）的姿势中控制呼吸和冥想，使用他的教义中的所有支柱和规则。为了让他的学生觉得有挑战并专注，克里希那马查发展了越来越难的动作，使他的学生仅在掌握了上一个动作后才能学习下一级别。一旦他发展并完善了他的动作，他就在公路上表演。他和他的学生展示瑜伽体式去取悦全印度的观众，并以此向印度大众推广瑜伽锻炼。克里希那马查因为知道他的观众来自于各式各样的背景，便使他的瑜伽适合所有的信仰和生活方式，这正像今天西方的瑜伽老师所做的。克里希那马查4个最著名的学生的出现是在他生活在麦梭（Mysore）的时候，—是继续发展阿斯汤嘎瑜伽体系的帕塔比？乔伊斯、 被称为“瑜伽第一女士”的英蒂拉·德菲和以对身体和广泛工具的使用而被熟知同时创建了自己独特修炼方式B、K、S、艾杨格。他的晚年致力于对唯尼瑜伽（Viniyoga）的研究和探索，并由他的儿子，得斯科查（TKV Desikachar）所继承和发展，现在已成为瑜伽治疗中运用最广的瑜伽方法。
克里希那马查的瑜伽完整地呈现了20世纪丰富的自然演进的传统。 最近以一本克里希那马查参考过的著作Sritattvanidhi在印度一家私人图书馆被发现，克里希那马查曾经在那里生活和教学。这本来自19世纪早期的书是第一本完全介绍瑜伽身体锻炼方面的书，对122个姿势的注释和命名，Sritattvanidhi充实了许多瑜伽体式内容，包括我们一直喜欢的倒立、手臂平衡、脚绕头后式，甚至是绳子悬挂练习……这证明，瑜伽行者们所在寻找的一个发展完善的体式练习在20世纪前就已经开始出现并显得繁荣。这些发展完善的练习，是对传统体式的进一步发展。
7、 帕塔比·乔伊斯 阿斯汤嘎瑜伽传人和主要推广者
当帕塔比·乔伊斯（Pattabhi Jois）在一次瑜伽展示中遇见克里希那马查时他还是一个小男孩。乔伊斯跟随克里希那马查学习了很多年，他开始是在麦梭的梵文大学的一名大学生，他是克里希那马查练习方法的忠实追随者。乔伊斯的贡献是完善了据他说来自于经典著作《瑜伽经》、《薄伽梵歌》、《哈达瑜伽灯论》和其它典籍的阿斯汤嘎瑜伽体系。
正如克里希那马查在麦梭所做的一样，帕塔比·乔伊斯和他的教义还是传授一系列为了产生热能和净化身体的（用呼吸连接的）姿势，从而可以达到洁净和排毒的目的。很多美国和欧洲的老师得到乔伊斯的激励和指导，经常去印度进一步跟他学习。
阿斯汤嘎类型的课程每一系列的区别很大，第一系列是刚刚练习的水平，主要注重于前屈，到2、3、4级课程，将有逐步增难的后屈、站立体式、扭转和手臂平衡。所有的序列都包括向太阳致敬式（Surya Namaskar）串联体位法（vinyasa）的连接。在这个串联体位法中，学生从一个体位经跳越过渡到另一个体位，并利用呼吸将不同的姿势连接起来。正如帕坦伽利的瑜伽经（Yoga Sutra）的练习，结合了身体动作和对呼吸的关注，使精神更好的觉知，内心更加的开放。
8、 艾杨格 辅助瑜伽的现代开创者
“铁人”是西方人给他的封号，艾杨格（B、K、S、 Iyengar）的哈达瑜伽教学风格广受西方国家的喜爱，如何运用不同的器械、增强能量、减少耗能是此派的主要风格，对那些身体极其僵硬而想在瑜伽锻炼快速获益的人，特别有帮助。艾杨格发展了现代辅助瑜伽。
尽管一直敬畏他的导师，但与乔伊斯和英蒂拉、德菲不同，准确地说，艾杨格并没有将克里希那马查尊为老师，也不会在回首学生时代时充满感情。作为妻弟的艾杨格在克里希那马查的家中生活了几年，是个体弱多病的孩子，成为瑜伽行者的可能性非常小。相反，他当时的职责是照顾花园和处理克里希那马查安排给他的杂务。 当克里希那马查最喜欢的学生在一个重要的体式表演前突然消失时，克里希那马查别无选择只好教授他的弱而小的妻弟并寄希望于他能应付住场面。他确实做到了！艾杨格不仅在展示中令人敬佩地表演了高难度体位，而且继续在克里希那马查的课堂协助教学并到各个地区演出。当艾杨格接受了克里希那马查要求他去北部省份担任只有当地妇女参加的课程教学时，他才结束打杂的工作。
从此，艾杨格远离他的导师有几百公里。部分是因为这个距离的原因，艾杨格不得不自己去探索克里希那马查的体式。他把自己的身体当作试验室，专注于内在和外在的体位的精准性，他试图搞明白一个体式如何影响肌肉、内部器官和骨骼系统。一旦艾杨格明白了其中一个体式的原理，他就会修改这个姿势使其适合他学生的身体和健康。正如克里希那马查为了他年轻而强健的学生而修改他的体式一样，艾杨格也在量身定做体式，甚至给年老的、身体缺乏灵活性的学生提供方法和工具。
随着学生之中的年老和体弱的人开始为自己的疾病寻求帮助，艾杨格提高了他的挑战标准，他开始创造治疗和和康复的姿势。把重点放在对身体的关注成为艾杨格瑜伽的特点。他把身体看作一个协调良好而又敏感的仪器，而这仪器的波动就“表达了内在的和谐或者不和谐”。他相信体式帮助身体创造和重新创造身体原始的和谐。正确的体式练习使身体的身体、生理、心理和精神各因素的节奏和谐。与克里希那马查·帕塔比·乔伊斯和英蒂拉·德菲不同，艾杨格会让练习者先掌握体式，然后再结合呼吸控制练习。他也不会以相同的方式连接体式，他会关注它们如何在身体上获得平衡而不是它们如何连接在一起。
艾杨格跟他的女儿吉妲（Geeta）和儿子普拉森（Prasant）一直在印度的普那（Pune）他的教学中心教授瑜伽，他的追随者将艾杨格瑜伽传播到全世界，创造了世界上最为人熟知的风格。即使教授其他流派瑜伽的人也认可艾杨格方法灌输给他们对身体的了解，体式的雕琢和必要时候调整体式的途径。
9、 斯瓦米·拉玛 开创了瑜伽修炼和现代科学实验的结合
斯瓦米·拉玛无疑是喜马拉雅传承的瑜伽给现代人最好的使者，因为他生在喜马拉雅山，曾多年在山上古洞里与多位大师们一起修行，曾在重点大学任过教，曾与妻儿度过入世的在家生活，曾向现代科学家展示瑜伽的功绩。
斯瓦米·拉玛开创了瑜伽修炼和现代科学的结合。他曾在欧洲几所大学研究西方心理学和哲学，1969年在美国实验室，他演示了对自主神经系统和大脑的精确控制（比如随意停止心跳，将某个手指冷却等等），该项研究的发现大大地增加了科学界对人类控制自主神经系统的了解，并得到先前未有的意识层面的认知。他因此也开创了瑜伽修炼和现代科学的结合，为科学研究瑜伽提供了有力的依据。
斯瓦米·拉玛用自己的经历证实了一个修成正果的瑜伽大师可以将所有的科学与艺术集于一身： 他是个哲学家，写了45本书；是个诗人，在3个月内翻译史诗；是个科学家，70年代在美国基金会做人体试验；是个医学专家也是武士。斯瓦米？拉玛在美国工作了23年，其间成立喜马拉雅国际机构，他的预防医学、整体健康和压力管理模式已成为西方医学的主流。
10、 斯瓦米·兰德福 呼吸瑜伽治疗首创者
用呼吸创造“无病的社会、无药的世界”，这是斯瓦米·兰德福（Swami Ramdev）的雄心和奋斗目标。如果你看见一个人在飞机或火车上做圣光调息或是清理经络调息法，别惊讶。这种透过瑜伽获得的觉知起源于斯瓦米·兰德福。兰德福将成为世界健康史上的重要人物，他倡导使用唾手可得的氧气作为药物，以此治愈了成千上万个的糖尿病、咽喉炎、动脉硬化、肥胖、气喘、支气管炎等疾病的患者，即使在一些现代医学仍有挑战的疾病，如抑郁症、帕金森氏症、癌症、艾滋病等领域，斯瓦米·兰德福的实验也证实了这古老的科学对这些有效。
斯瓦米·兰德福是瑜伽和阿育吠陀的大师，精通梵文、艾育吠陀和吠陀哲学，他务实的瑜伽方法赢得全印度数以百万的追随者，于1995年开始推广瑜伽，成立Divya Yoga Mandir等机构，他在推广氧气为医药价值上的不懈努力，将为现代医学界带来新视野。
经过数百万印度人的治疗证明和十余年的研究，斯瓦米·兰德福宣布：瑜伽调息法可以不用对抗性疗法或手术治愈许多疾病。他说，呼吸瑜伽是完整的古印度疗法和生命科学，这是一种自我疗愈的科学，可治愈身体、心理上的疾病且无任何副作用，他证实了：“呼吸瑜伽是所有身心疾病的自然疗法。”
不只是印度人，西方国家也非常认可尊者，2006年7月，当斯瓦米·兰德福抵达伦敦，英国女王伊丽莎白二世就邀请他参加茶会，听他讲解瑜伽呼吸养生法如何帮助所有人保持健康。最近，斯瓦米·兰德福还获英国政府颁发的瑜伽大师奖。
据说，斯瓦米·兰德福目前拥有世界上最多的追随者。
瑜伽的修持方法分八个阶段进行
瑜伽起源于印度，流行于世界，是东方最古老的强身术之一。瑜伽的修持方法，能把散乱的精神集中并使之平静下来。瑜伽修炼首先着眼于身体的强健，然后要求身心融合为一。在此基础上，引导修持者进入无上完美的境界。在瑜伽修炼过程中，修持者逐渐深化自己内在精神，从外到内，从感觉到精神、理性，而后到意识，最后把握自我同内在的精神融合为一，达到天人合一。当瑜伽的修持者在深沉的静坐中进入最深层次时，就会觉醒人生自性与生命的至善境界，从而获得个体意识与宇宙意识的结合，唤醒内在沉睡的能量，得到最高开悟和最大愉悦。
瑜伽学说反对强加于人，它主张未经检验的东西不可轻信，也包括瑜伽本身。学瑜伽必须经过自身的体验来领悟真谛，是让修持者自愿地来试一试，选上少量几段姿势，通过一二个月实践之后再对瑜伽做出判断。
瑜伽的修持方法分八个阶段进行：
1、道德规范：道德首要。没有道德任何功法都练不好。必须以德为指导，德为成功之母，德为功之源。瑜伽道德基本内容：非暴力、真实、不偷盗、节欲、无欲。这是瑜伽首先要求修持者遵守的道德规范。
2、自身的内外净化。外净化为端正行为习惯，努力梅花周围环境，内净化为根绝六种恶习：欲望、愤怒、贪欲、狂乱、迷恋、恶意、嫉妒。
3、体位法。是姿势锻炼，能净化身心，保护身心，治疗身心。体位法种类不可胜数，他们分别对肌肉、消化器官、腺体、神经系统和肉体的其他组织起良好作用。不仅提高身体素质，还可以提高精神素质，使肉体、精神平衡。
4、呼吸法。是指有意识的延长吸气、屏气、呼气的时间。吸气是接受宇宙能量的动作，屏气是使宇宙能量活化，呼气是去除一切思考和情感，同时排除体内废气、浊气，使身心得到安定。
5、控制精神感觉，精神在任何时候都处于两个相反的矛盾活动中，欲望和感情相纠缠，其次是同自我相联系的活动。控制精神感觉，就是抑制欲望使感情平和下来。
6、集中意识于一点或一件事，从而使精神安定平静。
7、冥想、静定状态。只有通过实际体验去加以理解，难以描述。
8、修持者进入“忘我”状态，即意识不到自己的肉体在呼吸、自我精神和智性的存在。已进入了无限广阔的宁静世界。
以上八个阶段综合起来即瑜伽。
八个阶段又分四个步骤来实现。
第1和2阶段是思想基础，思想准备。
第3和4阶段是肉体训练，通过各种姿势训练达到去病强身的目的。
第5和6阶段进行初步静坐修持静功。
最后二个阶段，是高层次修持，进行冥想、静定阶段。
瑜伽体位练习三个实现阶段
瑜伽体位法练习分为三个阶段来实现：
第一个阶段：初级阶段，这个阶段的练习主要以热身姿势为主，辅以一些简单的身体平衡，关节灵活性的体位练习，在这个阶段有条件的瑜伽朋友请到瑜伽馆请教专业的瑜伽教练，通过身体的测试，确定具体的初级练习阶段的课程方案，在中国瑜伽114网上的体位大全中我们的热身姿势类即为瑜伽初级体位的练习，大家可以到瑜伽体位大全中详细了解。
第二个创段：中级阶段，这个阶段的练习，是在初级阶段练习过程之后，身体的灵活动和平衡性有了一定的提高之后开始的较大强大的练习，这个阶段的体位充分地拉伸和延展身体肌肉之处，还强调保持的时间的增加，充分的灵活身体的柔韧性的同时，更加强调瑜伽体位的深度感知性地训练．因此，这个过程需要相当长的时间，大家在这个阶段的练习切记养成一个良好的练习习惯，坚持练习 。
第三个阶段：高级阶段，进入高级阶段学习的瑜伽朋友，已完全掌握了瑜伽体位的练习原理有相应的调息方法，在瑜伽课上已经能充分理解教练的教学意图，只要对高难度的体位练习步骤有一定的了解就完全可以进入自我练习的阶段，这个阶段的瑜伽体位进步时间相对较长，请遵照教练的指导练习，不可轻易加大练习强度，而造成身体不必要的伤害。
