任何外部或内部的因素，使得精神过度紧张，都会导致我们的心智失去平衡。因此，神经功能便会受到阻碍，精神协调也开始减弱，有些人内在的变化发展的慢些，有些则快。这可能会体现在我们生活中的任何方面。
一个人如果长期处于过度紧张的状况（过度紧张包括，空虚、沮丧、紧张、愤怒、忧郁等等）会导致神经失去协调的功能，进一步引起精神上的疾病。其结果，个人的思想、行为、仪态、举止以及对于问题的看法，都会失去控制的能力（当然，我们常常发现有时只是失去部分的能力），并出现各种超出常态的表情和行为。
这个问题涉及的范围很广，任何年龄，任何性别，任何国家以及任何社会与经济背景的人，都可能深受其害。于是，在我们面前出现两个问题：第一，如何制止和改变精神导致的我们认为的疾病和问题；第二，如何以及用什么办法才能保持和控制心智，让精神恢复到我认为健康的状态。
在瑜伽中，我们可以找到关于预防和治愈的答案。
为了了解瑜伽方法的原理，有必要简略讨论精神问题的产生原因。凡能够对人精神产生影响的因素，主要来源于三个基本方面：自然界、社会、自我。是一个人的精神紧张并失去平衡的特定因素，或侧重于自然界，或侧重于社会，或侧重于自我本身。在数论瑜伽中，这三个方面被称作，梵我，物质真实，心灵真实。
由于自然界引起的精神疾病的因素，可能是某些自然灾害、动物恐吓、或是特殊的自然现象。同样，社会因素可能来源于宗教、人种、种族、经济、政治等方面出现的问题，也可能包括调解某些教派中所存在的风俗、习惯、生活方式等方面的难题。另外，还有许多是由于人本身的某种信仰、信念、见解、喜好、习惯而产生的问题，也可能由于某些内在的感情（如嫉恨、猜疑、报复、侮辱、爱好、幻想、喜爱、憎恶等等）而产生的问题。
在社会中，无论是工业社会还是农业社会，无论是部落社会还是原始社会，几乎每个人都面临着由于上述三个方面而产生的各种各样的问题。今天，我们也同样或多或少的面临许多问题和精神困惑。尽管由于条件的不断变换，我们所面临的问题的本质和形式已经变化，但问题始终存在。所以，了解早期瑜伽思想家的普遍人类的观点，以及他们所提出的解决方法，是十分有益的。
在那些为奠定瑜伽体系做出贡献的先驱者中，伽吡罗是首先创立数论哲学体系的。
按照伽吡罗的观点，人所面临的所有问题都可以从专门的知识中获得答案。由于缺少这些专门的知识，因此那些陌生的、罕见的事件会引起人们的苦恼。当一个人发现并掌握了关于自我----个体意识和自性的专门认识，那么由于上述三个方面中的任何一个因素所引起的罕见事件及其结果，都不会让他感到困惑和苦恼。当以一个人发现并掌握关于自我----个体意识和自性的专门知识，那么由于上述三个方面的任何因素所引起的罕见事件及其结果，都不会让他感到困惑和苦恼。
这个专门的知识是包括关于自性德，即中德、下德、上德等三德的奥秘，也包括对自性的所有物质的认识。对自性物质的认识又要与了解自我的各个感觉器官、运动器官、精神、智能等各个器官的构成、机能、及其相互关系等联系在一起。
如果一个人具有了相当的认识，他也就获得了战胜痛苦的能力，从而保持精神的平衡，即便在日常生活中也会获得欢乐、幸福和安逸。
但是，数论体系没有论述达到这一目的的方法和途径。这些方法由帕袒伽利在他所注的《瑜伽经》中给与了全面的阐述。
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像“动物”一样练瑜伽
瑜伽可以调节性情，当然更重要的是可以强身健体。广州某大型健身中心专业瑜伽教练欧雅丽认为，瑜伽是一种生活方式，是结合身、心、灵的教导系统，适合任何人修习。很多人练瑜伽只是为了减肥及瘦身，于是努力地练姿势及动作，那是很不正确的想法。欧雅丽还以明星为例，教大家如何欣赏瑜伽的魅力以及瑜伽对身体各个部位和器官的作用。她认为普通人只要有兴趣和持之以恒，也可以练成和她们一样的身段。
麦当娜功力叹为观止
蝎子变化式
补养和加强脑下腺和松果腺，有助于建立神经系统稳定性、纠正腺体功能失调情况，是消除静脉曲张或痔疮的极佳姿势。
会阴收束体位练习式
引导或控制性欲方面非常有效，有助防止或治疗便秘，控制或治疗痔疮的作用。该姿势比较少见，就连专业教练也很少这样做，或许麦当娜是想表达自己的独特性。
众所皆知，麦当娜是瑜伽的忠实追随者，因此她去年举办世界巡演，就向歌迷展示了自己的瑜伽功力修为。麦当娜的瑜伽功力让人叹为观止，不免让人联想她有旺盛的生命力，但不久前有报道指快47岁的麦当娜，已经有了中年危机，最受影响的就是她的夫妻生活，每次开巡回演唱会都弄到与老公亲热的体力都没有，令小她10岁的老公误会她有婚外情。据说为了维系婚姻，娜姐与老公约定日子行夫妻之礼。
蔡依林短期修为成效大
天鹅变化式
放松两髋，减少腰围上的脂肪，对骨盆区域有益，消除背痛和疝气，美化腿部线条。
鸽子变化式
可修正腰椎异常，促进荷尔蒙分泌正常，使臀部更结实，促进内脏器官之功能。
郑裕玲身手比青春少女劲
神猴哈努曼式
预防并有助于治疗坐骨神经痛和其他腿部疾患，还有助于使待产孕妇的各个脏器有所准备，使分娩更为顺利。
娱乐圈长青树郑裕玲与8位参加“香港小姐选举”的候选佳丽于健身中心拍摄特辑节目，郑裕玲不但带领佳丽做健身操，更与她们大玩瑜伽，当她做“一字马”时，当中只有一位佳丽可以做到，其余的只可劈出“八字马”。年届48岁的郑裕玲不但宝刀未老，且身材、身手比8位比她年轻30岁的青春少女更好，将一班小妹妹完全比了下去。
6式动物瑜伽 趣味享瘦
动作1：猫式伸展
趴在地上，以双手、双膝着地，采取匍匐姿势。慢慢抬起双腿膝盖，尽可能地让膝盖离地5厘米，脚尖点地，右手和左脚向前移动几厘米，换腿换手爬行，手肘尽可能地接近地面。如此交替“爬行”60秒。此动作重复10-12次。
动作2：猴式伏地挺身
双脚张开略宽于肩膀，抬头挺胸，一面吸气一面弯屈两边的股关节和膝盖。蹲下，膝盖方向和脚尖方向一致，大腿平行于地面，双手放在双腿内侧，紧贴地面，仿佛推开地面一样。双腿向后伸展，弯屈肘部，双手双脚支撑起身体。这个动作重复10-12次。
动作3：昆虫爬行
站立，双腿双脚靠拢，双臂自然垂下，以胯部为轴点，上身向下弯屈，双手触地并尽可能向前远离脚的方向，双手朝前滑行，双脚则向后滑行，用手掌和脚尖支撑起整个身体，此时，要保持背部是挺直的。这个动作重复10-12次。
动作4：蟹式跃进
抱膝坐下，左腿保持弯屈，右腿向前伸直，上身向后仰，用右手撑起身体，右臂伸直，左手放在脖子后面，右臂弯屈，左手抱头，右腿屈膝，右大腿尽可能地靠向胸部，将右小腿靠近左腿的膝盖，臀部尽可能地靠向地面。这个动作重复10-12次。
动作5：蛙式跳跃
站立，打开双脚，两脚之间距离略宽于肩膀，脚尖方向朝外45°左右。蹲下，仿佛坐在椅子上，双手抱拳放在胸前，肩部放松，保持腹部紧实，身体像青蛙一样跃起，用脚尖支撑起身体，双手依旧抱拳放在胸前，保持3秒。这个动作重复15次。
动作6：鸟式伸展
双脚并拢站立，挺胸收腹，左腿屈膝向上抬，双手合十于腹部前面，重心放在右腿。轻微的弯屈右腿膝盖，左腿向后伸直，右手紧贴右大腿，左臂垂直地面，此时，头部、背部、左腿在一条直线上。动作完成后，换腿做，重复10-12次。
瑜伽体式 笨拙式
动作要领：
1、 站立，双腿分开与肩同宽，脚趾向前，脊柱挺直，双臂自然垂于体侧。
2、 吸气，向前抬手臂与地面平行，手心向下，手指并拢收紧肌肉，注视前面固定一点，保持均匀呼吸，脚跟固定在地面上，呼气，身体慢慢向下坐。
3、 直到大腿与地面平行，就好像坐在一把椅子上，注意保持手臂平行于地面，半蹲成直角，脚跟不要离开地板，膝盖保持分开。
4、 脊柱不要向后弓，分别向上，下伸展脊柱，好像后背顶靠于墙上，重心在脚跟，此时脚趾感觉离开地板，好像要后倒，保持脚，膝，手分开与肩同宽，均匀呼吸，保持10-20秒。
5、 吸气，慢慢起身，回复身体直立；吸气，抬起脚跟，到最大限度，手臂保持与地面平行。
6、 呼气，屈膝，降低重心，此时脚跟会抬的更高，进一步向上，脊柱要挺直，让大腿平行于地面，均匀呼吸，保持10-20秒。
7、 吸气，慢慢抬起身体，回复站立位；呼气，脚跟放落地面，手臂保持平行于地面；接下来，吸气，再次抬起脚跟，将膝盖并拢在一起。
8、呼气，屈膝，重心向下，臀部触脚跟，重心压在脚跟上，膝盖保持并拢，脊柱挺直，腹部微向前，让手臂平行于地面，手心向下均匀呼吸，保持10-20秒。
9、（初学者替换动作）初学者做到也许会有此困难，可以在脚跟下方放上块瑜伽砖，以便脚跟也可以着力，有助于保持重心，但我们的最终目标是要做标准的姿势。
10、吸气，慢慢起身，保持膝并拢，手臂平行于地面；呼气，膝盖分开伸直，回复站立位，双臂放落身体两侧，放松。
功效：
强壮腿部，臀部肌肉，伸展髋关节，锻炼发展上臂，促进膝，踝关节血液循环，去除下肢风湿病，关节炎，痛风等症，帮助治疗下腰痛及椎间盘突出。
瑜伽体式：躺卧式
图解：
姿势分解：
· 平躺在地上，伸展脊椎，双臂放在身体两旁。双脚蹬直稍稍打开，脚跟向前，脚尖向上。右脚曲膝，右手握着右脚拇趾。
· 吸气，慢慢把右脚蹬直，尽量往上伸展，脚跟向上，脚趾朝向脸。左手按在左边大腿外侧的地上。左脚保持蹬直用力，左边盆骨紧贴地上。不要为着拉紧右脚而使背部拱起，也不要缩起或升高肩膊，两边臀部必须紧贴地面。保持自然呼吸。
· 保持这个姿势约20至30秒，然后换脚重复以上步骤。
功效：
· Supta Padangusthasana 卧伸腿式 Reclining Big Toe 这个手握脚趾伸展大腿的动作看似很普通，但千万不要小看它，因为它能充分伸展大腿的腘绳肌，提升它的柔韧度。腘绳肌太紧会影响双脚的伸展和胯部的健康，也会影响日常站姿和坐姿，导致腰痛或背痛。因此，我们应常常为它松一松，令身体柔软，保持健康。这姿势的要点是，当单脚向上蹬直时，向上蹬直的大腿要向地面的方向用力按下，以免臀部离地；小腿则相反向头部的方向拉展。
· 伸展小腿、大腿腘绳肌和胯部肌肉，改善柔韧度。
· 舒缓背痛、坐骨神经痛及经痛。
· 调节月经流量。
· 改善消化系统。
· 按摩男性的前列腺。
· 作为“后仰式”的反姿势（counter pose），以舒缓背部疲乏的肌肉。 注：“反姿势”是把身体转向先前的动作的反方向，用以保持身体的平衡，例如“背部伸展式”就是“后仰式”的反姿势。
常犯错误：
· 背部曲起。
· 颈部缩起。
· 身躯侧向一边。
· 肩膊缩起或升高。
· 双脚没有蹬直。
· 在地上的大腿及盆骨升起。
· 在地上的脚左右岔出。
提示：
· 如你刚有腹痛、头痛，或有气喘、心脏病等，请不要做这姿势。
· 患高血压的人士请将头和颈部垫高。
· 瑜伽生活化，持之以恒练习很重要。
· 难度调整： 如你无法抓紧脚趾，请将瑜伽绳套在脚掌上，然后改拉着绳头，重点是保持上下脚都蹬直。
瑜伽体式：扩胸式
图解：
姿势分解：
· 按基本站姿站好。
· 吸气，两手从旁分开，慢慢上举，举至头顶上方，双手合十，尽量伸直肘部。
· 呼气，屈膝，臀部往下坐，身体重心下移。保持自然呼吸30~60秒。
· 吸气，慢慢抬高身体。
· 呼气，两手从旁分开，慢慢放下，放于体侧。
· 重复3次后，闭眼放松全身。
功效：
· 扩展胸部，增加胸大肌，增加肺活量，提高血液中氧的含量，延缓全身器官的衰老，促进血液循环。
· 女性常做此练习，有丰乳之功效。
· 增进身体的平衡感，使两腿更强健。
· 强壮背部肌肉群。稳定脊柱，预防和治疗腰椎骨质增生和腰椎间盘突出等。
要点：
· 尽理让每一个步骤的过程和呼吸的过程配合好，尽可能慢慢完成。
提示：
· 做此姿势时尽量伸直肘部，如肘部不能伸直，则胸部不能很好扩展，腹肌也不会收得很紧。
提示：
· 瑜伽生活化，持之以恒练习很重要。此姿势特别适合办公室工作人员练习。
· 女性常做此练习，有丰乳之功效。
瑜伽体式：半月式
"半月式"的起始动作和"三角式"及"侧角式"很相似，因此你可以在练习上述这两个姿势后接着练习"半月式"。它对平衡力的考验可不少，如果没信心，谨记不要勉强，或者用瑜伽砖帮忙一下吧！
做法：
1先按步骤完成"三角式"。
2右脚曲膝，与地面成90度角。
3视线转向地上右脚脚尖前方约一英尺位置，收起左手，放在左边盆骨上。右手往前面视线焦点移去，然后用指尖按着地面（见小图），手的拇指与脚拇趾相距约一英尺距离。身体微微向前伸展，使重心移往右脚，左脚脚跟离地，作准备提起左脚姿势。停留约2至3秒，保持呼吸。
4吸气，打开胸膛，伸展脊椎骨。呼气，右脚慢慢蹬直，同时带动左脚抬离地面。以蹬直后的右脚作平衡点。左脚蹬直及提升至与地面平行，膝盖及脚趾向前，左边盆骨及左边肩膊往后移；相反右边盆骨及右边肩膊往前移，令胸部及腹部向前，整个身体成水平状态。最后左手用力向上伸直，与肩膊及右手成一垂直线。如果平衡控制得宜，把头转向上方，眼望左手。深沉而平稳地呼吸。 保持这个姿势约20至30秒，然后倒次序返回步骤1，换另一边脚重复以上步骤。
常犯错误：
* 曲膝，以致无法平衡身体。
* 肩膊没打开。 * 脊椎没伸展。
* 提起的脚没蹬直。* 脸部、胸部及腹部朝向下。 胯部向内缩。
难度调整：
如果你难以伸手按着地面，可借用一块瑜伽砖，然后按在砖上。
益处：
* 脊椎得到伸展，增加柔韧度。
* 消除腰侧、臀部外侧及大腿外侧过多的脂肪。
* 舒缓下背痛。
* 舒缓坐骨神经痛。
* 伸展肩膊，改善肩膊的不良姿势。 * 改善双脚的血液循环。
* 提升专注力。
注意事项：
* 若你有头痛、眼疾、腹泻、静脉曲张、失眠等，请暂时不要做这姿势。
* 有高血压者，请在进行步骤4时不要将头转上看。眼睛请望向前方。
瑜伽体式：半侧式
做法：
1． 一条腿伸直放在地面，另一条腿自膝盖部弯曲，缓缓向后移动。
2． 将弯曲腿的脚跟移动至另一条伸直腿的膝盖与脚踝中间的位置。然后，把脚跟放到这条腿的外侧，并将脚跟紧贴伸直的腿。弯曲腿的膝盖向上。
3． 将伸直腿一侧的手抬起，与伸直的腿平行。然后抓住弯曲腿脚跟与伸直腿相贴近的位置。用手臂反扣住弯曲腿的膝盖。如果手掌抓不住那条伸直的腿，那么，手指触到或放在中心点附近也可以。
4． 抬起另一只手，把手掌放在腰部。拇指、食指向上卡住腰，再弯曲肘臂，使之与伸直的腿成为90度。此时，头、颈和背部应该向上伸直（挺直）。
5． 慢慢呼气，同时在弯曲肘臂的带动下，扭转腰部、胸部、颈部和头部，扭转到你不需要费力就可以到达的程度。转体过程中，弯曲的臂肘转动90度，头和身体的上半部则要转动180度。比如，倘若你面东而坐，向右转体，那么你的面部首先转向南，继而转向西。此时，你的那条伸直的腿依然朝东。
6． 转体到最大程度，屏住呼吸，保持这个状态10秒钟。此时，你的脊柱应该保持正直向上，并且你的视线应该达到最远的距离。（如图）
7． 慢慢吸气，并徐徐转体恢复至预备姿势。
8． 反扣的手臂松开，伸直腿，身体放松，手掌放在地上休息10秒钟。
9． 休息后，按照步骤，用另一条腿重复练习。
每日练习：
每天两腿交替练习4-10遍，最多不要超过10遍。
益处：
这个姿势的效果在腰部和腹部。它活动了身体腰部和腹部部位的器官和刺激内分泌腺。半侧式对于胰脏、肾脏、卵巢、睾丸有极大的益处。
它还会治疗便秘、胃病、痔疮、脊柱疼痛、颈肌强直等等。半侧式易于练习，向每一个练习者推荐。
